您好!欢迎光临工博士商城

库卡KUKA机器人服务商

产品:45    
联系我们
联系方式
  • 联系人:胡达
  • 电话:19921272665
  • 邮件:2241715787@qq.com
  • 手机:19921272665
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
首页 > 新闻中心 > kuka机器人的编辑字符串变量介绍!!!库卡机器人资料中心库卡机器人代理商
新闻中心
kuka机器人的编辑字符串变量介绍!!!库卡机器人资料中心库卡机器人代理商
发布时间:2021-03-08        浏览次数:492        返回列表

  1)将字符串变量转换为另一种数据类型

  描述使用StrTo …类型函数将字符串变量转换为另一种数据焊接机器人类型。 KRL中已声明以下功能:

  BOOL StrToAXIS kuka机器人(CHAR strValue256,AXIS值)

  语法作为StrTo …类型的示例,StrToAXIS显示在此处:

  成功= StrToAXIS(字符串,值)

  语法说明作为StrTo …类型的示例,以下是StrToAXIS的说明。其他功能的处理类似。
 

库卡机器人

  2)声明时字符串变量工业机器人的长度

  说明:函数StrDeclLen()根据字符串变量在库卡机器人程序的声明部分中的声明来确定其长度。

  语法格式:长度= StrDeclLen(StrVar)

  语法说明:

  例子:

  1个DECL CHAR ProName24

  2 DECL INT长度

  3 StrLength = StrDeclLen(ProName)

  4工业机器人StrLength = StrDeclLen($ Trace.Name)

  焊接机器人结果说明:

  第3行的StrLength = 24

  第4行StrLength = 64

  3)初始化后的字符串变量的长度

  说明:函数StrLen()确定字符串变量的字符串长度,该长度已在程序初始化部分确定。

  语法格式:长度= StrLen(StrVar)

  例子:

  1个CHAR零件A50

  2 INT AB

  3 。

  4 PartA = kuka机器人“这是一个例子”

  5 AB = StrLen(PartA)

  结果说明:AB = 18

  4)删除字符串变量的内容

  说明:函数焊接机器人StrClear()用于删除字符串变量的内容。

  语法格式:Result = StrClear(StrVar)

  语法说明:

  例子:

  DEC CHAR ProName24

  DECL BOOL工业机器人FLAG1

  尼尼

  ProName =“ CHECK”

  IF StrClear(ProNamekuka机器人)然后

  停

  万一

  可以在IF分支内使用此函数,而无需为变量明确分配返回值。这也适用于所有用于编辑字符串变量的函数。

  资料来源:互联网

  更多信息:库卡机器人

  更多咨询:库卡机器人




 

联系热线:19921272665 联系人:胡达 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡KUKA机器人服务商

返回
顶部