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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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1、 中断摘要：
中断是指当中断信号出现时，控制系统暂时停止执行当前程序，转而执行处理新情况的程序。执行后，它返回到原始程序继续执行。
含义：
（1） 当定义的事件（如输入）发生时，控制器中断当前库卡机器人编程预程序并处理定义的子例程。
（2） 由中断库卡机械臂调用的子程序称为中断程序。
（3） 允许同时声明32库卡机械臂个中断；
（4库卡机器人编程）中断语句可以随时用新语句重写。
（5） 监测的功能是一个上升的边缘；
小心：
（1） 中断声明是一条指令，它必须在程序指令的非声明部分；
（2） 在中断声明之后，必须激活中断库卡机械臂以响应定义的事件；
（3） 中断程序中不允许样条运动；
2、 教学语法
1中断定义库卡机器人编程
2中断激活/停用：
3禁用/允许中断：
4说明模板：
3、 中断实例：
4、 中断可用指令/变量：
1暂停期间有用的系统变量：
2轨迹逼近中的系统变量
3制动机器人中断
解释：
4中断时取消恢复：
更多咨询：库卡机器人