联系我们
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
--------------------------------------------------------------------------------------------------
干货| KUKA机器人结构化编程|程序库
库卡机器人编程
注：本文文字和图片均来自互联网
版权属于原作者。
结构化程序设计
利用结构化编程，我们可以通过严格的分段结构来解决复杂的库卡机械臂复杂问题，使复杂的任务可以分解成几个简单的分步任务，减少总的编程时间，使同一函数的组件可以在一个或多个项目中多次调用。结构化编程也可以使库卡机械臂程序可读。
对于结构化编程，程序员需要在编程之前规划和组织文档和流程图。在编程中使用notes或folder功能时，程序可读性强，便于以后的维护和库卡机器人编程程序的移交。
流程图：
规划文件：
例如，路径规划：
程序库
基于通常的积累和项目，每个公司或程序员都应该拥有一个编程标准，包括通用子程序或函数程序，如my库卡机械臂个人程序库，涉及函数、数据处理、计算等
输入输出函数介绍
库列表：
几何图形库：
库卡机器人编程依靠这些库，当我想与外部pLC进行数据交换时，我可以利用库来实现，这既方便了我自己，又节省了编程时间。库卡机械臂例如：
例如，当前位置的X浮点值通过信道3001-30库卡机器人编程32发送到pLC，并且当前位置的状态成形值通过从3193开始的长度为8的信道发送到pLC。
欲了解更多关于库卡机器人维护、库卡机器人示教器、库卡机器人线缆等信息，可咨询：库卡机器人维护服务商
更多咨询：库卡机器人
