1.并联机器人采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术的一体化奠定了基础。意大利C0MAU、日本FANUC等公司已开发出了此类产品。

　　2.机器人操作机负载/自重比大、高速高精度的机器人操作机一直是机器人设计者追求的目标，通过有限元模拟分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围。加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人性能。此外采用先进的Rv减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。

　　3.传感系统激光传感器、视觉传感器和力传感器在工业机器人系统中已得到广泛应用，并实现了利用激光传感器和视觉传感器进行焊缝自动跟踪以及自动化生产线上物体的自动定位，利用视觉系统和力觉系统进行精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本FANUC、瑞典ABB、德国kuka、REIS等公司皆推出了此类产品。

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