许多朋友不知道KUKA机器人如何与外部pLC通信，因此这是我朋友的一个统一想法。

　　（1）为什么要使用pLC？

　　2）PLC和机器人采取哪种通讯形式？ pLC的工业通信主要分为现场总线（Devicenet，etherCAT，profibus，cc-link等）。工业机器人是kuka机器人和以太网焊接机器人（以太网/工业机器人ip，专业，cc-link kuka机器人焊接机器人等）。KUKA机器焊接机器人机器人支持的协议：现场总线（Kuka Robot Devicenet），EtherCAT，profibus ）以太网（Ethernet / ip，profinet）那么多协议，该如何选择？这简单！根据pLC模型选择协议。
 

　　（3）如果找到一种受支持的通讯方式，我应该选择哪一种？

　　现场总线：您需要购买其他模块（Devicenet，etherCAT，profibus）

　　以太网：您需要购买软件包（以太网/ ip，profinet软件包）

　　两者的成本是相同的，并且可以进行交流。主要的优点和缺点是，现场总线模式具有实时性能，而以太网模式不需要任何硬件，只要软件包支持即可。

　　例如，pLC来自西门子（支持profibus和以太网profinet）。我应该选择哪一个？

　　使用profibus时，KUKA机器人需要一个相应的模块。

　　如果使用的是profinet，则只能使用网络电缆进行连接。

　　（4）如果找不到支持的通信协议，该怎么办？

　　例如，三菱pLC希望使用CC-LINK协议，但机械手不支持该协议。

　　解决方案1：从KUKA机器人制造商那里购买一块额外的CC-link板（成本约8000美元）

　　解决方案2：更改为另一个协议，例如Devicenet现场总线。

　　（5）在确认您的同意后，连接到通讯。

　　实际配置基于协议和pLC。请发送私人消息以获取详细设置。

　　（6）通讯成功后，分配一个地址并设置IO。

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