减速器是KUKA机器人技术的重要组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要目的是支撑机械旋转体并减少机械旋转体。摩擦系数高，旋转精度高，机械设备工业机器人的使用寿命得以延长。如何每天保持呢？

　　首先，禁止将不同的润滑剂相互混合。油位塞，放油塞和通气孔的位置由安装位置确定。它们的相对位置可以通过参考减速齿轮安装位置图来确定。
 

　　1.检查油位

　　库卡机器人电源关闭，以防止电击！等待焊接机器人等待减速器冷却！卸下油位计塞子，检查是否充满了油。安装油位计塞子。

　　2.关于机油检查

　　关闭电源，以防触电！等待减速器冷却！打开放油螺塞，抽取油样，然后检查机油粘度指数。

　　如果发现油样明显混浊，则应尽快更换。

　　对于带油位塞的减速器，首先检查油位和焊接机器人是否合格，然后再安装油位塞。

　　库卡机器人

　　（照片来自互联网）

　　3.关于换油

　　冷却后，油的粘度变高并且难以将其排出。工业机器人需要在工作温度下更换减速器。

　　关闭电源，以防触电！等待减速器冷却。没有燃烧的危险。

　　注意：更换机油时，减速器仍应保持温暖。

　　首先，kuka机器人将一个油盘放到放油塞的下面，打开油位塞，通气孔和放油塞，直到所有油都被排干，装上放油塞，然后注入相同品牌的新油。将要。注意：油量必须与安装位置相符。 检查油位塞的油位后，拧紧油位塞和通气孔即可。

　　更多咨询：库卡机器人