库卡机器人示教器的主要操作部件是操作键和显示屏。在KUKA机器人系统中，KUKA机器人示教器是一种人机界面，可以由操作员的手移动，使操作员可以直观，轻松地讲授接近工作环境的编程。 KUKA机械手示教盒的控制电路的主要功能是扫描操作键并将其发送给控制器，同时在显示屏上显示控制器生成的各种信息。您会看到，KUKA教学盒是操作机器人必不可少的主要控制组件。工业机器人经常使用，并且在使用过程中很容易掉落，导致机器人各个部分的故障率很高。这是对KUKA机器人示教器的详细说明。

　　KUKA加快了在中国市场中本地化服务的部署，在西南地区开拓了新的领域，并继续在汽车设备领域进行努力。我们可以期待将来。库卡正与华为合作，积极推动产业改革，推动电子行业的自动化转型，并在智能制造领域培育更多突破性技术。库卡机器人可用于物料搬运，加工，点焊和电弧焊，包括自动化，金属加工，食品和塑料等行业。

　　KUKA smartpAD手持式编程器

　　职务：KCp，KUKA控制面板

　　SmartpAD是用于KUKA机器人的手持式编程器，具有对KUKA机器人进行操作和编程所需的各种操作和显示功能。显示屏是触摸屏，可以用焊接机器人的手指或背面的专用笔进行操作。

　　注意：为防止因错误操作而导致事故，请不要在用手指操作时戴手套。
 

　　1，正面原理图和主要功能

　　（照片来自互联网）

　　项目编号

　　功能说明

　　1个

　　通过按下此按钮，您可以在30秒内从控制面板中删除smartpAD，而不会影响机器人的操作。

　　2个

　　用于调用连接管理器的按键开关。您只有在插入钥匙时才能转动开关。

　　3

　　紧急停止装置。用于在危险情况下关闭机器人。按下紧急停止装置以将其自动锁定。

　　四个

　　3D kuka Robot Mouse：用于手动移动机器人。

　　五

　　移动按钮：使用焊接机器人手动移动机器人。

　　6

　　用于设置程序放大倍率的键。

　　7

　　工业机器人用于设置手动超驰按钮。

　　8

　　主菜单按钮：用于显示smartHMI中的菜单项。

　　9

　　状态键：状态键主要用于设置工艺包的参数。确切的功能取决于安装的技术包。

　　十

　　开始键：您可以使用开始键启动程序。

　　11

　　反向启动键：使用反向启动键反向启动程序。该程序分阶段运行。

　　12

　　停止键：使用停止键可以暂停正在运行的程序。

　　13

　　键盘按键

　　按下以显示虚拟键盘。通常，您不需要专门显示键盘。 smartHMI可以识别您需要通过键盘输入的情况，并且kuka机械手将自动显示键盘。

　　2，背面电路图及主要功能

　　（照片来自互联网）

　　项目编号

　　姓

　　功能说明

　　1个

　　确认开关

　　每个确认开关都具有三种状态：未按下，中间和按下。

　　您需要了解的内容：

　　1.在T1 \ T2模式下，确认开关必须保持在中心位置以控制机械手的运动。

　　2.此开关在自动模式和外部自动模式下不起作用。

　　3

　　确认开关

　　五

　　确认开关

　　2个

　　开始按钮

　　您可以按来启动程序。它具有与前启动键相同的功能。

　　四个

　　USB接口

　　Archive \ Restore的工业机器人功能仅适用于FAT32格式的USB。

　　6

　　型号铭牌

　　焊接机器人

　　铭牌

 

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