示教器如何使用系统界面识别和搜索机器人类型。例如，请参阅KR2280上的SC2。这意味着kuka机器人弹簧秤缸。其他模型与此识别方法相似。

　　为了使机械臂连续工作，必须定期对平衡缸的导套进行润滑，以进行维护。对于液体和气体，必须定期检查压力值，看是否低于设定压力值的偏差范围。同时，有必要说明平焊机器人的平衡缸的小扭矩为机器人手臂两个轴的零位。空气压力和油压因型号而异。您需要检查KUKA的出厂设置压力，并参考KUKA机器人手册。例如，以下模型的一些设置压力范围：

　　由于在现场运行的机器人手臂连续不断地跳动，因此某些模型会产生异常共振。机械臂的磨损通常无法修复，因此建议定期维护工业机器人以消除机械臂磨损。延长其使用寿命。下面说明消除弹簧刻度缸异常声音的方法。
 

　　如何消除平衡缸的异响

　　1.固定机器人，使其不会翻倒。

　　2.尽可能将连杆A2移至焊接机器人的“ +”侧。

　　3.如下图所示卸下四颗螺钉，然后卸下CBS阀盖。

　　4.如下图所示，稍微松开轴承座上的两个M16x80-10.9螺钉。

　　5.使用撬棒轻轻移动CBS，如下图所示。

　　工业机器人

　　6.用钼合金823-2FM或类似的润滑脂修复CBS的内部。见张照片。

　　7.尽可能沿正向和负向移动轴2。如有必要，请给内部重新上油。

　　8.拧紧Axle Kuka Robot轴承座上的两颗M16x80-10.9螺钉，如下图所示。

　　拧紧扭矩：250nm

　　9.使用四颗10x16-8.8螺钉重新安装CBS阀盖。拧紧扭矩：45nm

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