KUKA-KUKA焊接机器人的维修内容

　　1安全提示、特殊物品和工具：

　　2每月维修备品备件：WD-40、润滑油、导电脂（86k004）、注油、扭矩扳手（25N、42N）；

　　库卡机械臂3。季节性维修备品备件及工具：冷却水、送丝软管、送丝速度检测器、万用表；

　　4年度保修备品备件：线材辊、送丝轮；5台焊机、电控柜除尘：

　　6拆下主辅焊接电源侧板，用低压压缩空气清洁电源、散热器内部的灰尘；

　　库卡机器人编程

　　7取下KUKA柜后盖，用干抹布/低压压缩空气清洁表面灰尘；

　　8拆下调压柜侧盖，用低压压缩空气清洁内部灰尘；

　　9清洁电气柜（RCI柜、KUKA柜、调压柜）冷却风机及叶片；

　　10冷却水系统：

　　11清洁进出水管及水滤芯（用压缩空气吹进出水管）；

　　12清洗水箱，更换冷却水；

　　13送丝系统：

　　14清理送丝管路内灰尘，快速联轴节，用WD-40对送丝轮滚针轴承进行清洁润滑；

　　15更换送丝软管；

　　16更换推拉线机构，压丝，送丝轮，进行推拉同步（框架仅具有拉丝机构）；

　　17检测记录送丝速度，不在范围内反馈给工程师（9.5m/min~10.5m/min）；

　　18机械清洗装置：

 

　　19清理焊渣、粉尘，并在油杯上加润滑油；

　　20用WD-40清洗防溅液箱及管路；

　　21用导电脂p-34（识别号库卡机械臂：86k004）向定位器蓝嘴、导轨加油；

　　22测量KUKA机柜中的蓄电池电压。如果电压低于19v，请将其反馈给工程师（识别号：53k141）；

　　23检查轨道轴和外轴库卡机器人编程的零位。如有偏差，请纠正（动臂Z轴零位19512）；

　　24清洁压缩空气滤清器滤芯：主进风口、轴1后气动清洗装置、压力放大器；

　　25打开盖子，润滑定位器尾架移动导轨凸轮；

　　26检查电缆（沟槽、定位器内侧）、水路、压缩空气、保护气体管道是否损坏；

　　27拆下KUKA焊接机器人轴盖板（轴1-6），用低压压缩空气库卡机器人编程清洁机器；

　　28检查皮带是否磨损、裂纹，检查皮带松紧度；

　　29电缆、连接器、焊条紧固焊接；

　　30紧固焊接系统的所有电缆接头和地线；

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　　31测量并记录回路电阻（如果电阻大于16，请反馈给工程师）；

　　32检查并记录KUKA焊接机器人轴重复定位精度（<0.1mm）。（临时维护清单）

　　33KUKA焊接机器人轴机械间隙检查（<2mm）；

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