在日常的机器人编程或机器人维护调试中，要养成良好的习惯，规范化编程，在今后的编程过程中会得到事半功倍的效果，并积累大量的收获

　　新年前夕，祝大家新年快乐，工作顺利，万事如意，家庭和睦，身体健康！另外，一切都很安全！

　　与所有驱动程序一样，以太网KRL也在vxvorks上运行。在机器人控制柜或办公pC机中，有kli网络接口，因此其交互方式不同

　　对于officelite，由于没有kli物理网络接口，VxWorks不能直接与主机windows通信（虚拟机网卡不能与RTOS网卡通信），而officelite的windows系统库卡机器人编程可以与主机windows通信。VX库卡机械臂works与officelite的windows之间的通信是用来实现以太网KRL通信的，而调试助手库卡机械臂必须在其windows下运行

　　如果你想在office的VX works和主机窗口之间建立连接，你需要kuaka路由器

　　2、 实施步骤

　　1将KUKA安装在KUKA控制器路由器上，如下图所示安装程序。exe:

　　2在启动窗口中找到路由器，然后单击运行：

　　3运行路由器后，右键单击localhost以打开新选项insert a new router:

　　4点击〖插入新路由器〗按钮，新建路由器，进入设置界面

　　柱

　　解释

　　目标主机

　　设置外部主机的Ip地址

　　源端口

　　源设备端口号

　　目标库卡机器人编程端口

　　目标端口号

　　端口名

　　端口名（可选）

　　TCp/Ip协议

　　通信模式（仅TCp可选）

　　好的

　　确认设置

　　取消

　　未配置
 

 

　　5配置以太网KRL通信文件：

　　库卡机器人编程

　　注：请确保外部Ip为19168.0.1

　　6配置通信文件后，冷启动；

　　7在officelite的Windows系统中启动路由器

　　8返回主机，更改网络适配器选项，并修改VMware网络适配器VMnet1以设置其Ip V4的Ip地址和子网掩码（必须与路由器配置一致）

　　9在主机上运行调试助手并启动服务器：

　　10在officelite的smarthmi界面上运行程序

　　（1） 我们的交流发生了变化。路由器：

　　（2） . 调试助手从officelite接收数据：

　　（3） . 调试助手将数据发送到officelite：

　　（4） 接收到的数据。官网库卡机械臂

　　3、 结论：

　　1KUKA路由器插件应在此模式下安装；

　　2这样，office Lite被用作客户端库卡机器人编程，主机被用作服务器；

　　3这种方法也可以支持自动化

　　有关KUKA robot维修和保养的更多信息，请咨询KUKA robot维修服务提供商

　　更多咨询：库卡机器人