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案例详细信息（来源于库卡官网）：
LBR iiwa 可以识别装入车顶天线底座时出现的任何故障
LBR iiwa 的抓爪可吸住工件并将其引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置
粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。如果中途遇到障碍物，则借助碰撞识别功能略微后退，然后重新开始移动。三次尝试后，机器人才会返回初始位置。如果顺利就位，则开始粘接过程，随着机器人沿轨迹运行，对胶条进行均匀细致的涂抹。接着，工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。
借助 LBR iiwa 的第七根轴实现的粘合缝
在汽车总装的油箱自动化粘接过程中，技术工人使用机械手将油箱引导至转台。在转台上，工人对油箱进行清洁并正确定位，然后将其转交给机器人进行下一步加工。当到达固定油箱上的起始点时，喷嘴在压力作用下打开。这样便不会产生气泡。接着机器人将粘合缝高度均匀地涂抹到油箱上。应用头上的传感器监控粘合缝的高度是否匹配。LBR iiwa 凭借第七根随动旋转轴可以在 360 度的活动范围内实施粘接，而无需改变姿态或中断过程。一旦 LBR iiwa 结束作业，技术工人便将油箱装入车身内的指定位置。
“尽管可以手动涂抹胶条，但是其效果完全无法与机器人所能达到的精度相媲美。”—— Dieter Ahlborn（杜尔系统股份公司**工艺技术/粘接总装部门总监）
资讯扩展-人机协作的优点
人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：
1. 生产过程中的灵活性
2. 采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度
3. 降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器
4. 高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资
5. 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担
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