工业自动化，除工业机器人或其它自动化设备外，与设备相配套的工业应用软件，也是必不可少的重点，库卡机器人性能优异，售前售后服务完善，备受消费者的青睐。而作为其配套的机器人应用软件，也称得上种类齐全。为了帮助用户更好的选择及了解库卡机器人应用软件，特在此对库卡机器人软件进行简单的介绍：

       一.编程应用软件

       1. KUKA.LaserTech：KUKA.LaserTech 是一个用于激光切割和焊接作业的编程支持包，可安装于KR C4 控制系统中。它采用模块化结构，具有省时和便于操作的优点。该软件可以用来将激光焊接系统和激光切割系统集成到机器人控制系统中。

       2. KUKA.ArcTech：KUKA.ArcTech Basic 通过任务运行模式（程序号选择）或特性曲线运行模式（电导率默认值）利用焊接电源控制来实现气体保护焊，该软件为 KUKA 机器人控制系统 KR C4 的指令语句扩展了用于编程设定焊接过程的附加指令。

       二.连接应用软件

       1. KUKA.CNC Sinumerik：KUKA.CNC Sinumerik 软件使您可以将 KUKA KR C4 机器人控制系统与上游的西门子 840D sl 控制系统相连，并以此通过西门子标准功能全面实现机器人的操作和编程。

       2. KUKA.CNC：库卡KR C4机器人控制系统可以使用KUKA.CNC软件进行扩展，使CNC 和机器人可以直接相互连接，并且操作方式与传统 CNC 控制系统的一样。

       三.检测、监测、检查（控制）应用软件

       1. KUKA.Gripper&SpotTech：库卡机器人系统可以用 KUKA.Gripper&SpotTech 4.0 控制和监控其工作环境中的工具和抓爪。具体的应用领域为材料处理和使用气动焊钳的点焊，可以非常快速简单地对使用 KUKA 机器人的搬运任务进行编程

       2. KUKA.TRACC TCP：KR C4 控制系统可以扩展安装KUKA.TRACC TCP软件包，从而对生产系统中的工业机器人进行自动设置和自动检查。

       四. 其它软件（综合应用）

       1. KUKA.VisionTech：KUKA.VisionTech是一种能为库卡机器人提供2D 目标识别、质量检查以及代码和 OCR 识别的**工具，通过与 IP67 外壳中的**摄像头搭配，即使是在杂乱无序的环境中，目标识别功能也可使机器人得到灵活使用。

       2. KUKA.TouchSense：KUKA.TouchSense 是一个专门用于在弧焊时进行焊缝搜索的应用软件，可安装于KR C4 控制系统中。用此应用软件可以识别并补偿工件的形状和位置偏差，使得工件上的运动过程与主控轮廓吻合。

       3. KUKA.ServoGun：KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础，可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用来通过电动焊钳实现电阻点焊，可以看作是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项。

       4. KUKA.SeamTech：KUKA.SeamTech可安装于KR C4 控制系统中，其包含的两个软件选项 Tracking 和 Finding 用于操作机器人上的智能三角测量激光传感器。这些传感器可以用来查找和跟踪激光焊和保护焊应用的焊缝。

       5. KUKA.RoboSpin：KUKA.RoboSpin 应用软件是一个用于 KUKA.ServoGun 软件的软件扩展，可以用来对铝连接件进行点焊。通过该应用软件可以在焊接过程中执行绕 TCP（工具中心点）的旋转运动。可防止电极头粘附在板材上并由此确保更好的焊接质量和电极头有更长的使用寿命。

       6. KUKA.ForceTorqueControl：KUKA.ForceTorqueControl 可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应，通过 KUKA.ForceTorqueControl 可以编程设定并遵守机器人运动的加工作用力和力矩。

       7. KUKA.EqualizingTech：KUKA.EqualizingTech 软件是 ServoGun 工艺程序包的附加选项。由此可以通过机器人的运动对伺服点焊钳进行补偿。借助于该软件，您无需再使用焊钳平衡系统。

       8. KUKA.ConveyorTech： KUKA.ConveyorTech 组织机器人与输送带之间的协作。该软件使机器人的运动自动匹配流水线和输送带的运动。这样，机器人就可以加工运动中输送带上的工件或者将其从一条输送带转放到另一条输送带上。

       9. KUKA.FlexPal：库卡KR C4机器人控制系统可以应用KUKA.FlexPal软件对生产中的包装样式、Slipsheet 工位和卸码垛作业进行便捷配置。并且，使用此软件时可以在细节上处理得更加***。

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