随着库卡机器人品牌提升和机器人更换趋势的促进，库卡机器人已经成为愈来愈多企业的挑选。为了方便用户的理解应用，本文简要介绍了库卡机器人的编程控制：

　　离线编程：一般采用部分传感技术，依靠计算机图形技术，创建机器人工作模型，对编程结果进行三维图形动漫模拟，提升检验编程的可靠性，再将代码传输到机器人控制箱，以控制机器人的运转。与教学编程相比，离线编程能够减少机器人工作时间，融合CAD技术，完成简化工业机器人编程的效果。

　　库卡机器人模拟软件又被称为库卡机器人编程软件。智能模拟软件用以**的离线编程，创建机器人胳膊和机器人控制器，模拟和生成机器人程序，此软件可以帮助您实行涉及工业机器人的制造操作。

　　在库卡机器人的控制和编程系统内，一般配置KUKA自行开发的“”PalletTech“货盘处理软件”PalletTech“其具有离线编程、对工作和生产影响小、迅速优化与转换、改善摆放方法、节约工程量和运输成本等特点。此外，库卡机器人的编程控制系统反应迅速，可以适应大部分工作任务。此外，库卡以及选择的辅助系统能够提供一万个案例，并用迅速、更灵活的构造来降低开机时间。

　　在实际应用中，Pallettech智能卸码软件和库卡机器人的KRC2控制系统可以确保简单执行指令，控制整个生产线，根据总线融合成更**的构造。同时，该编程控制系统还为夹具和窗口相感应器带来了规范化页面。用户可应用Windows操作面板开展编程。编程过程非常简单，并提供了一个新的编写图象程序，允许应用直观地标识开展编程与使用。

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　　一方面，ARM内嵌式工业计算机在机器人控制中起着重要的作用。机器人控制系统可以实现对机器人以及周围环境的***检查和控制，从而实现机器人智能和自动化。ARM内嵌式工业计算机可以将繁杂的检测和控制命令组成一个小、轻的电路来控制机器人，完成机器人的准确编程和控制，使之更节能、更可靠、运作更持久。

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