工业机器人的出现大大提高了生产效率，但与此同时，安全问题也随之而来。除了操作中的安全事项外，安全职责的划分也非常重要。今天我们就来谈谈机器人末端执行器的注意事项和责任认定，希望能对您的机器人操作有所帮助。

　　与末端执行机构相关的安全

　　01

　　夹持器

　　（1） 用夹持器抓住工作物体时，应采取措施防止工作物体突然坠落。

　　库卡机器人编程（2）将装置连接到端部执行机构和臂上时，连接库卡机械臂螺钉应按规定的规格和数量固定，并用规定的扭矩扳手拧紧，螺钉应无锈蚀和干净。

　　（3） 在制作末端库卡机器人编程末端执行器时，应在机器人手腕负载允许值内使用。当电源库卡机械臂断开或停止供气时，应防止工作物体释放或坠落，并对拐角或突出部分库卡机器人编程进行彻底处理，以防对人体造成伤害。

　　02

　　工具/工作项

　　（1） 铣刀等工具应设计为安全更换，安全装置应充分发挥其功能，直至工具停止转动。

　　（2） 工具设计应确保在发生电源故障或控制障碍时库卡机器人编程，不会损坏工作对象，并且在手动操作期间可以单独进行操作。

　　03

　　气压/水压系统

　　（1） 特殊的安全规定适用于气压和水压系统。

　　2） 这些系统在停止后也会保持能量，应特别注意。在修理气压和水压系统之前，必须消除机器内部的压力。

　　责任

　　在日常工作中，机器人系统的操作应符合新的技术标准和安全认证规范。然而，使用机器人系统和外围设备可能会导致生命危险或手臂和腿部受伤。

　　工作人员应按照设计目的熟练使用机器人，熟悉包括操作在内的危险。使用时，安全机器人系统应按照操作规程和机器人系统提供的说明书使用。切勿将机器人系统的安全相关功能用于其他目的。

　　如果要将机器人用于设计目的或附加目的以外的目的，应首先检查它们是否符合设计目的。为设计目的使用机器人系统时，如果机器人系统的机械或装置不符合98/37/ec（2006/42/ec）的e∪机械标准和美国OSHA指南，则不要使用机器人系统。

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