变量的使用

　　显示和更改变量值

　　变量概述

　　变量是将出现在库卡机械臂操作中的计算值的通配符。变量由存储位置、类型、名称和内容标识。

　　变量的存储位置对其有效性至关重要。全局变量库卡机器人编程建立在系统文件中，适用于所有程序。应用程序中内置了一个局部变量，因此它只适用于正在运行的程序（此时只能读取）。

　　使用的变量示例

　　显示项中变量的可用性和有效性。变量的存储位置对变量的显示方式非常重要

　　1全局|库卡机器人编程如果变量是全局变量，则可以随时显示。在这种情况下，变量必须保存在系统文件中（例如配置。datmachine.dat）或作为局部数据列表中的全局变量。

　　2局部|局部变量在程序文件（）中可分为局部库卡机械臂变量。SRC）或局部数据列表中的局部变量（。数据）。如果在。SRC文件中定义了变量，则该变量仅在程序运行时存在。我们称之为“运行时变量”。如果变量在中定义为局部变量库卡机械臂。Dat文件，仅在相关程序文件中已知，其值在关闭程序后保持不变。

　　显示和更改变量的值

　　1在主菜单中选择“显示”>“变量”>“单个项目”。

　　显示单变量窗口打开。

　　2在“名称”列中输入变量名称库卡机器人编程。

　　3如果选择了某个程序，则会在“模块”列中自动填写该程序。

　　如果要在另一个程序中显示变量，请按以下方式输入程序：

　　/R1/程序名

　　不要在/R1/和程序名之间输入文件夹。不要为程序名输入文件后缀。

　　4按回车键。

　　变量的当前值显示在“当前值”列中。如果没有显示，说明尚未给出

　　变量被赋值。

　　5在新值字段中输入所需的值。

　　6按回车键。

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