在库卡机器人的日常操作或编程过程中，必须注意保护自身的安全。工业机器人不像智能机器人。工业机器人一旦开始启动，无论发生什么碰撞，都只能按照设定的程序继续执行，因此这将对机器人操作人员构成一定的威胁，因此机器人必须在安全范围内操作。而且还具有巨大的作用力，一旦操作不当会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全，所以工业机器人在维修时一定要小心！！！

　　库卡机器人编程一、库卡机器人维护注意事项

　　（1） 库卡机器人的拥有者和操作者必须对自己的安全负责。库卡不对机器的安全负责。库卡提醒用户使用库卡机器人时必须使用安全设备，并遵守安全规定。

　　（2） KUKA机器人程序的设计者、机器人系统的设计者、调试者和安装者必须熟悉KUKA机器人的编程方式、系统应用和安装。

　　（3） 库卡机器人与其他设备有很大的不同，但不同的是机器人可以以非常高的速度移动很远的距离。

　　2、 库卡机器人的保养注意事项是什么

　　1注意检查电控箱是否有水和油进入。如果电器受潮，不要启动机器。

　　2检查电源电压是否正常，前后安全门开关是否正常，核实电机旋转方向是否一致，然后接通电源。

　　3当需要拆除工业机器人时，关闭引射器电源；关闭机械手电源；关闭机械手气压源；释放气压，松开先导缸固定板固定螺钉。

　　4将缓冲座移到靠近臂的位置，拧紧牵引缸固定板，使臂不能移动。锁定旋转安全螺钉，使操纵器无法旋转。

　　库卡机械臂 为了延长设备的使用寿命，降低故障率，定期维护是必要的，这也是工业机器人安全使用的一部分。

　　3、 在维修KUKA机器人之前，不要在地板上电源插座外露的区域操作机器人

　　保养时请注意以下警告：触电危险库卡机械臂，只能在干燥的房间使用。不要坐在或站在这个设备上。当你的KUKA机器人维度工作时库卡机器人编程，你应该监视孩子和宠物。只能在室温下储存和操作机器人。请勿使用本设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或冒烟的物体。请勿使用本设备收集漂白剂、油漆或其他化学品或任何湿溢出物。不要把液体喷在你的机器人上。在使用本设备之前，请拿起衣物、松散的纸张、拉绳、电源线以及窗帘或窗帘的任何易碎物品。如果设备穿过电源线并将其拖走，则有可能从桌子或架子上拉出物体。如果要清洁的房间有阳台，应使用物理屏障，以防止进入阳台，并确保安全操作。不要在机器人上面放任何东西。

　　4、 示教手动机器人

　　（1） 请不要戴手套操作指示牌和操作面板。

　　（2） ABB应采用低速，提高控制机器人逐点操作时的维修机会。

　　（3） 在按下教学装置上的jog键之前，应考虑机器人的运动趋势。

　　（4） 机器人的轨迹应事先考虑，并确认线路无干扰。

　　（5） 机器人周围区域必须清洁，无油、水和杂质。

　　5、 生产库卡机器人编程操作

　　（1） 在启动机器之前，必须知道机器人将根据编程程序执行的所有任务。

　　（2） 必须了解所有移动左右机器人的开关、传感器和控制信号的维护位置和状态。

　　（3） 必须知道机器人控制器和外围控制设备上紧急停止按钮的位置，并准备在紧急情况下按下。

　　（4） 永远不要认为机器人在没有移动程序的情况下就完成了。因为机器人可能在

　　等待库卡继续移动的输入信号。

　　6、 注意触电风险：

　　您的机器人配备了区域批准的电源。请勿使用任何其他电源线。更换电源线，请联系青岛德玛机器人客服中心，确保正确选择了区域专用电源线。这个机器人只用于干燥的地板。在清洁或修理KUKA机器人之前，请确保将其与家庭基地断开。每次使用前，检查蓄电池组是否有损坏或泄漏迹象。请勿为损坏或泄漏的电池组充电。

　　7、 以下情况下，机器人不可用

　　（1） 燃烧环境

　　（2库卡机械臂）环库卡机器人编程有爆炸可能性

　　（3） 无线电干扰环境

　　（4） 在水或其他液体中

　　（5） 运送人或动物

　　（6） 不可附加

　　（7） 其他

　　

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